传统高炉风口巡检，向来是“与风险共舞”的挑战，高温炙烤、弥漫的粉尘、CO气体泄漏、金属软管的细微破损等都可能藏着安全隐患。近日，一个名为“宁小铁”的四足机器人正迈着稳健的步伐穿梭其间，它是这里最新上岗的“巡检哨兵”，也是宁波钢铁联合杭州“六小龙”之一云深处科技打造的首个以高炉风口平台为核心应用场景的智能巡检四足机器人，它以突破性的运动性能与环境驾驭力为骨，以高效精准的智能感知与分析能力为脑，重新定义工业高危场景的安全巡检新范式，构建起宁波钢铁安全巡检的全新范式。

硬核本领傍身，巡检高效又灵活

“宁小铁”拥有一身令人惊叹的硬核本领。它的四条机械腿，蕴含着极限移动的智慧，无论是在斜坡上，还是面对20厘米高的台阶，“宁小铁”都能如履平地，精准复刻人工巡检的每一条轨迹，不放过任何一个角落。即使负载达到20公斤，它也能持续续航2.5小时，从出铁场到风口平台，实现全区域无死角覆盖。

为了确保不间断巡检，“宁小铁”配备了自动充电与吹扫系统。通过激光反射定位技术，实现7×24小时的不间断值守，彻底消除人工巡检可能出现的疲劳盲区。此外，“宁小铁”还具备自动、遥控、禁止等多种模式切换设计。在定修期间，设备会自动锁定，避免干扰；在突发异常情况时，又能快速切换至人工遥控模式，构建起“机器自主+人机协同”的弹性安全网，让巡检工作更加可靠。

精准感知数据，智能诊断升级

当“宁小铁”完成一次巡检周期，它所搭载的先进设备便开始发挥强大作用。可见光图像与热成像数据采集系统，能够敏锐捕捉炉壳表面±2℃内的温度变化，550℃的测温上限，完全覆盖了高炉热风系统的极端工况。电化学CO传感器拥有0.1ppm的超高检测精度，将气体泄漏的识别阈值降至工业安全的预警红线内，大大提高了对危险气体泄漏的预警能力。

不仅如此，“宁小铁”的表计识别准确率达98%以上，同时还能同步采集PM10粉尘数据与温湿度参数。这些丰富的数据通过信号传输，构建起环境参数的关联分析模型。借助其搭载的32位双核5G模块，以及厂区室内外全覆盖的5G专网，“宁小铁”能将感知数据实现毫秒级回传。随后，通过深度学习算法对这些数据进行分析处理，将传统依赖经验判断的巡检，升级为可量化、可追溯的数字诊断，成功构建了“感知－传输－分析－决策”的全链路技术体系。

引领工业智能化变革，凝聚创新动能

近年来，随着机器人技术的迅猛发展，以及与工业场景适配性的不断突破，越来越多的机器人从实验室走向生产一线。宁波钢铁大力推进“AI+机器人”人工智能技术场景应用，以数字化为支撑，实现了传统生产模式向智能化的跨越升级。

在东海之滨，钢花飞舞与浪潮涌动之间，“宁小铁”的身影不仅是宁波钢铁“AI+机器人”人工智能技术场景应用布局的生动例证，更像是一把金属密钥，映射着传统工业向智能化跃迁的进程。它为宁波钢铁全面打造世界一流企业凝聚着不竭的创新动能，在未来，也必将助力钢铁行业在智能化发展的道路上越走越远。